教員紹介
IKEMATA Yoshito
池俣 吉人
講師
経歴
2006年名古屋工業大学大学院博士後期課程修了
2006年より名古屋工業大学勤務
2011年より筑波大学大学院勤務
2012年より帝京大学理工学部勤務
博士(工学)
日本ロボット学会,日本機械学会,正会員
メッセージ
大
学時代には,しっかりと基礎を身に付けて,未知な問題や困難な問題を解決する能力を養ってください.「なぜ?」「不思議だな?」という疑問から研究はスタートし,それを解明することで工学は発展してきました.本研究室では,「歩行メカニズム」の解明を目指しております.100年後にも残る歩行ロボット技術を一緒に研究・開発しませんか?
研究テーマ
1.受動歩行原理に基づいた歩行ロボットの開発
2.ヒト歩行メカニズムの力学的解析
3.受動走行原理に基づいた走行ロボットの開発
4.ヒト走行メカニズムの力学的解析
など
担当教科
学部
プログラム演習
機械・精密システム工学科1年前期
ロボット製作演習1
機械・精密システム工学科1年前期
ロボット製作演習2
機械・精密システム工学科1年前期
基礎工学実験
機械・精密システム工学科2年後期
ロボット工学
機械・精密システム工学科3年後期
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